1880년대에 고트립 다임러와 칼 벤츠는 각각 고속 엔진과 자동차를 발명함으로써 자동차 운송의 기초를 마련했습니다. 고트립 다임러와 칼 벤츠는 재정 지원자와 파트너의 도움으로 각기 자사에서 독자적인 개발을 실시했습니다. 벤츠는 1883년 10월에 만하임에서 Benz & Co. 라인니쉐 가스 자동차 공장(Rheinische Gasmotoren-Fabrik)을 창립했고, 다임러 자동차 회사(DMG)는 1890년 11월에 칸슈타트에 설립되었습니다.

이 두 회사는 모두 자사 제품에 독특하면서도 친근하게 접근할 수 있는 인상적인 상표를 고안하려 했습니다. 처음에는 엔진과 차량의 유래와 우수성을 나타내기 위해 자신의 이름인 벤츠와 다임러를 선택했습니다. Benz & Cie. 상표는 변경되지 않은 반면(단, 1903년에 사용된 기어 휠 모양은 1909년부터는 벤츠 명칭을 에워싸고 있는 월계관으로 대체됨), DMG 제품은 20세기 초에 메르세데스라는 새로운 브랜드명으로 출시되었습니다.