다임러-벤츠에서 항공기 엔진 수석 디자이너를 역임한 Albert Friedrich가 농업용 차량의 최초 도면을 작성한 것이 1945년 가을이었습니다. Friedrich는 열성적인 개발 전문가로 팀을 구성하여 Schwäbisch Gmünd의 Erhard und Söhne와 개발 파트너십을 맺었습니다.

Göppingen의 공구 제작회사 Gebrüder Boehringer에서의 양산은 1948년에 시작됩니다. 생산량을 늘리기 위해서는 대규모 투자가 필요했기 때문에 1950년 가을에 다임러-벤츠가 프로젝트를 인수하여, 1951년에 Gaggenau 공장에서 생산이 시작됩니다. 1953년부터는 유니목에 메르세데스-스타가 부착됩니다. 같은 해에 폴딩 소프트 톱만 장착되던 이전의 캡에 밀폐형 캡이 추가됩니다.

유니목 S는 2년 후에 생산이 시작되어 곧 군용으로 각광을 받기 시작하여 나중에는 민간용으로도 큰 인기를 얻습니다. 1980년까지 생산된, 유니목 역사상 최다 판매된 시리즈입니다.